红星老本局4月1日音信开yun体育网，3月29日22时44分，一辆SU7模范版在安徽德上高速公路池祁段遇到严重交通事故。

4月1日中午，小米官方微博发布事故讲明。小米方面暗示，事故发生后第一时间缔造了专项小组，于3月30日前去铜陵，在警方的陶冶下，于3月31日晚照章向警方提交完成掌捏的车辆行驶数据及系统运行信息。

4月1日下昼1点，遭难者家属发文称，事故酿成车内3名女乘客弃世。家属质疑：为什么车辆在撞到护栏后会自燃？为什么车门会锁死？此外，网友还针对小米的官方讲明发问：为什么碰撞前2秒才提醒？车辆在2秒内从116km/h减慢至97km/h，AEB有莫得启动？

红星老本局向小米汽车方面商量上述问题，铁心发稿莫得收到回复。

图为小米SU7样车 府上配图 图据视觉中国

疑问一：

减慢是否迷漫？AEB是否启动？

说明小米的公告，车辆在高速NOA智能扶助驾驶情景下以116km/h的速率行驶，2秒后，车辆最终以97km/h的速率撞上水泥护栏。

在这个经过中，NOA是否对车辆进行了迷漫的减慢？AEB是否开启？

小米SU7模范版标配主动刹车/主动安全系统，包括自动进攻制动（AEB）、车谈保持扶助（LKA）、盲点监测（BSM）和自适当巡航适度（ACC），还标配前线碰撞预警。

4月1日，小米的官方秘书中莫得说起事故车辆的AEB情景，仅仅说车辆在被接受前有自动延缓。

图为小米发布的恢复 截图自小米微博

客岁4月，在“小米SU7答网友问（第七集）”中，小米汽车暗示，当今小米SU7首批录用的量产版块，AEB前向进攻制动可在130km/h最高行驶速率下，赶走最大70km/h速率减慢。

从官方通报来看，事故车辆在碰撞前约2秒识别前线静止的干与物，车辆在2秒内从116km/h减慢至97km/h，其中第一秒为NOA扶助驾驶情景，第二秒为东谈主驾情景。在碰撞前，制动踏板开度从31%增至38%。

汽车行业分析师张旭告诉红星老本局：“在高速公路，高速行驶（100km/H）的场景下，AEB延缓度20km/H/S是一个较好（中等偏上）的贪图。在这点上我以为小米不功不外，单看这个减慢数据，作念到了这个价位上应尽的水平。”

红星老本局了解到，‌制动踏板开度‌是指制动踏板被踩下的进程，顺利影响制动遵循和车辆的泊车距离，经常以踏板从启动位置到扫数踩下的行程规模来筹谋，并用百分比来暗示，一般在30%-90%‌。也便是说，本次事故的驾驶员刚踩下刹车38%就撞上了护栏。

中国汽车理解协会大师委员会委员李颜伟告诉红星老本局，对于1秒中接受，这个看作是操作性条款反射（用具性条款反射），是东谈主在交通事故前作出的生理本能反映。

李颜伟指出：无比焦灼的事实是，许多东谈主笃信智能驾驶，也在高速上放弃使用NOA功能，当发生交通事故的时候，只好驾驶员看到事故行将发生，王人会有操作性条款反射去介入驾驶，NOA就会纪录到东谈主员接受车辆，在交通事故包袱认定上，司机很可能被认定为主要包袱东谈主。

疑问二：

车辆识别干与是否实时？

说明小米官方清晰的细节，车辆发出风险教导“请详确前线有干与”，2秒后，车辆发生碰撞。

车辆识别路障是否实时？红星老本局了解到，本次事故是现时智驾最贫窭的场景之一：夜深施工路段、静止干与物。

汽车行业分析师刘昊告诉红星老本局，视觉决策受暮夜、烟雾、暴雪等工况影响大，很容易失效和误判；单独依赖毫米波雷达检测，对静止物体、行东谈主等标的的识别难度大，易发生失效；探伤距离更远的激光雷达能较好措置这一问题，但会增多成本。

小米SU7 MAX版搭载了禾赛128线激光雷达，点云密度153万/秒、最远探伤距离200m。此前，在进行中汽研超等推行挑战时，该车奏凯赶走了夜间120km/h静止故障车的AEB进攻制动避撞。

不外，小米SU7模范版莫得激光雷达，采选纯视觉决策。

网友发布的事故车辆相片

汽车行业分析师王国信告诉红星老本局，激光雷达在夜间和光照复杂的环境中发达优异，会优于纯视觉决策。但在某些恶劣天气条款下，如大雾、大雨或积雪环境中，激光束的传播会受到严重影响，导致探伤距离镌汰、信号衰减，从而影响感知精度。因此不论什么决策，驾驶者王人弗成掉以轻心。

小米汽车曾对“夜间和雨雪天气对智驾遵循有什么影响”的问题回报谈：现阶段智能驾驶仍属于扶助驾驶技巧，当今版块可称心在浅近工况及通例谈路下的使用，但在极点天气下，仍应参考用户手册中的讲明，严慎使用智能驾驶功能。

此外，模范版与MAX版的筹谋速率也有差距。模范版采选单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS，而MAX版使用双OrinX芯片，算力508TOP，差距达6倍。

李颜伟告诉红星老本局，NOA进行减慢后1秒司机就接受车辆，司机刹车1秒后就产生碰撞，这个距离很短。“司机踩不踩刹车，王人会撞，刹车是不论用的。”

疑问三：电板为何燃爆？

遭难者家属发文对事故后车辆的自燃问题提议质疑，小米官方讲明中并未提到车辆碰撞后是否自燃。说明网传图片，事故车辆前半部分损毁严重，车辆已烧得只剩框架。

小米SU7模范版搭载的是弗迪电板或宁德时间（300750.SZ）的磷酸铁锂电板。2024年5月，小米汽车官方宣布，小米SU7模范版在现存的弗迪电板除外，将新增宁德时间的磷酸铁锂电板。5月25日0时入手锁单的模范版订单，将立时刻派到安装弗迪或宁德时间电芯的小米SU7模范版，用户无法自行遴荐电板供应商。

小米汽车在宣传中重心强调了主动安全与电板安全。官网上对于电板安全的姿色包括：55°C高温无热彭胀、14层硬核物理防护、7.8平方米主动冷却面积、165片气凝胶、1050+项安全测锤真金不怕火证……

客岁3月19日，雷军在个东谈主酬酢账号上共享了一段视频，他从小米汽车工场6楼天台扔下了一个涂有“防弹涂层”的西瓜，赶走西瓜完整无损。雷军讲明注解称，这种涂层用于小米SU7 Ultra电板包底部，旨在贯注托底事故中电芯受损。

不外“防弹涂层”仅用于小米SU7 Ultra。

王国信向红星老本局指出：“当今市面上莫得实在深嗜深嗜上碰撞后不毁掉的电板。仅仅通过适度热失踪，适度毁掉的时间，给驾乘东谈主员迷漫的逃离时间。国标是有礼貌的。磷酸铁锂天然更郑重，但不可能幸免毁掉。”

疑问四：车门是否锁死？

有自称车乘东谈主员家属的网友暗示，车辆撞击后导致车门锁死。红星老本局联系发帖东谈主和小米汽车，铁心发稿未收到回复。

碰撞后车门是否“锁死”？小米的官方通报中也未对此作出讲明。

此前已发生多起碰撞后因车门锁死导致挽回受阻的事件。国标对碰撞后车门自动解锁有关联礼貌，《GB 11551-2014汽车正面碰撞的乘员保护》《GB 20071—202X汽车侧面碰撞的乘员保护（征求主意稿）》王人强调，车辆在碰撞后，非碰撞侧至少有一个门在不借助用具的前提下约略绽开。

不外国标对于车辆碰撞的时速要求不非凡60km/h，以更高速率发生碰撞，车辆可能无法浅近赶走自动解锁。此外，要是车门发期望械变形，即便已自动解锁，车门仍然可能无法绽开。

有汽车工程师告诉红星老本局，12V车载电源为包括车门电子锁在内的车内用电开发提供电源，一般放弃在车头，要是车头碰撞受损或是一语气的线束受损，可能断电。一些车企会在车尾再放弃一个12V车载电源，以提供安全冗余。

在电子锁失效的情况下，车内东谈主员还专门志的时候，不错通过内开把手机械绽开车门。但相通发生严重交通事故的情况下，驾乘东谈主员受撞击多处于昏倒或者更严重的情景。而外部的挽回东谈主员也无法使用车内机械边幅开锁。

小米汽车APP在车主指南先容“车内开启车门”的部分暗示：“当车辆车门内解锁按钮失效或遇进攻情况需要开启车门时，拉动车门内济急机械拉手，即可绽开对应侧车门。”有小米SU7车主告诉红星老本局，她买车时并莫得被销售东谈主员见知这一建立，我方也莫得主动在用户手册中寻找。小米客服也称，不深刻是否会在售车时见知用户这一建立。

红星新闻记者 吴丹若

裁剪 杨程