（原标题：东谈主形机器东谈主深杭“双城记”）

“本年一定要在这个赛谈（东谈主形机器东谈主）投几个公司，虽然说投资不应该在很热的时候投，但当今再不动手，后头就少许儿契机也莫得了。”2月25日，张驰对经济不雅察报记者说。

张驰是北京新鼎荣盛本钱治理有限公司的董事长。作为恒久深耕“硬科技”界限的资深投资东谈主，他有过好多生效的投资案例，举例造车新势力的代表企业小鹏汽车、股价已靠拢每股800元大关的算力大热股寒武纪，还有第四范式、地平线、黑芝麻智能等明星企业。

但最近一段时刻，他显得有些错愕，杭州成了他2025年首个密集出差的城市：见缝插针地约见企业谨慎东谈主，在不同的表情间奔跑尽调，寻找动手的契机。

试验上，在几年前，张驰也曾与宇树科技的独创东谈主王兴兴有过一面之缘。“咱们阿谁时候去宇树尽调过，很客不雅地说，其时没看上，就以为机器狗实在莫得应用场景。”张驰告诉记者。但当今，此次会面已成为他的一个缺憾。

事实上，东谈主形机器东谈主产业的最新发展不仅让“错失”了宇树的张驰感到错愕，也让向来被誉为“机器东谈主产业第一城”的深圳感到了切实的压力。

“双子星”浮千里：旅途弃取各异

“深圳可以说是机器东谈主行业最早起步的城市，像优必选很早就在作念东谈主形（机器东谈主），三次上春晚也很火，很着名。”谈及深圳和杭州两地机器东谈主产业的永诀时，张驰感触地说。

从时刻上来看，深圳的机器东谈主代表企业创办时刻要比杭州早上不少：2012年，上海东谈主周剑在深圳二次创业，优必选科技由此成立，而此时宇树科技的独创东谈主王兴兴还在上大学。

创业四年后，2016年2月7日，在央视猴年春晚广州分会场的节目中，一群精通“唱、跳、RAP”的机器东谈主给世界的不雅众都“开了眼”。配合孙楠演唱的《冲向巅峰》，来自优必选的500多个Alpha 1S机器东谈主的精彩饰演，生效让优必选冲向了公司创建以来的首个岑岭。

作为国内最早一批作念东谈主形机器东谈主的企业，优必选的第一款东谈主形机器东谈主Alpha 1S试验上并不行与今天的东谈主形机器东谈主同日而谈，身高唯独14厘米的Alpha 1S定位于儿童诠释赛谈，用投资东谈主口中更直白的话说：“即是个玩物。”

关联词，这个看似简便的“玩物”，却成了优必选撬动商场的第一块垫脚石。2017年，优必选发布诠释就业机器东谈主家具及处治决议并罢了限制化销售，这不仅为优必选带来了可不雅的收入，也让它在品牌闻明度上站稳了脚跟。

同期，在大东谈主形机器东谈主界限，优必选也莫得落下太多。2015年，优必选讨论院成立，入辖下手研发双足大东谈主形机器东谈主Walker，2018年，优必选发布第一代东谈主形机器东谈主Walker，其伺服驱动器总产量达一百万台，。同庚5月，优必选完成C轮融资，刷新行业单轮融资记载。

2022年，新一代Walker X和熊猫机器东谈主优悠通盘在迪拜世博会中国馆展示，提供杰出1000场次的管待导览就业，创造了大东谈主形机器东谈主简直贸易化落地应用的历史。

2023年，5台优必选大型东谈主形机器东谈主登上第31届大运会结果式。同庚，优必选Walker X在耀眼工场场景中进行了应用探索，公司还特意研发了用于工业界限的东谈主形机器东谈主Walker S。

但在面前这一轮的东谈主形机器东谈主波澜中，优必选的声量却明显不如身在杭州的宇树科技。在张驰看来，这种声量上的分化和深杭两地企业在机器东谈主旅途弃取上的各异揣度。

2019岁首度IPO折戟后，商场传言优必选为优化财务进展缩减了研发插足，尤其是对北京讨论所的相沿力度着落，这一决策激发了时刻团队的四百四病。2021年，优必选北京讨论所长处赵明国下野，随后多名中枢时刻主干如运控算法谨慎东谈主谢岩、步态算法谨慎东谈主徐喆等亦接踵出走。

优必选在诠释机器东谈主商场的生效，虽然为其带来了褂讪的收入，但也让其在大东谈主形机器东谈主上的插足变得羁系翼翼。诠释机器东谈主商场闇练、风险可控，而东谈主形机器东谈主研发周期长、成本高、远景未明。在资源有限的情况下，优必选弃取了将更多元气心灵倾注于工业机器东谈主的贸易化上。

但在张驰看来，工业场景在将来不会是东谈主形机器东谈主大限制放量的场景。

“在ToB（面向企业）端，工场应用东谈主形机器东谈主的需求量一定不会大，这少许还是考虑了好多年。工场更倾向于使用成本最低的开辟，比如轮式机器东谈主或者莫得头部和作为的机械安装，因为头部和作为在工场环境中莫得试验用途，好多公司折腾了好几年，收入也不外一两个亿，阐明工场商场很难作念大。比拟之下，家庭和随同商场反尔后劲雄伟。将来的最大商场是ToC（面向浮滥者）端，也即是家用和个东谈主随同界限，这一定是东谈主形机器东谈主发展的见识，况且成本必须弥漫低。”张驰向记者如是分析。

在他看来，东谈主形机器东谈主在工业商场落地的中枢问题是：“关于活动化坐褥线而言，根底没必要用复杂的东谈主形机器东谈主。”

“传统的机械臂就还是弥漫得志需求。活动化的自动化坐褥线是一条固定的经过，连工东谈主都不太需要，更毋庸说机器东谈主了。除非是在柔性坐褥线——也即是常常需要更换家具、坐褥动作不固定的场景——机械臂可能会因为调度速率慢而显得不够生动，这时候可能会有一些机器东谈主需求。但即便如斯，轮式机器东谈主或者固定式的机器东谈主也够用了，东谈主形机器东谈主并莫得异常的必要性。除非东谈主形机器东谈主能作念到在活水线上责任完后，又能跑到另一个车间去搬东西、干不同的活，这种跨车间多任务的需求可能需要东谈主形运筹帷幄，但面前的时刻及智能化水平还够不上这个进程。我跟汽车厂等工场聊过，他们宽敞认为东谈主形机器东谈主十足没必要，甚而平常机器东谈主的需求都不大，有机械臂就够了。”张驰暗示。

而意欲通过东谈主形机器东谈主进厂罢了快速贸易化的优必选，如今也没能稳住其财务报表，2024年上半年净亏空仍达5.40亿元。

“咱们当今这段时刻看机器东谈主行业发展旅途，滥觞是轮式机器东谈主，比如栈房送餐机器东谈主，这一界限深圳特等强；然后是四足机器东谈主，也即是机器狗，但由于机器狗的试验应用场景有限，深圳企业在这方面插足较少。国内最闻明的机器狗企业是杭州的宇树和云深处。机器狗时刻是东谈主形机器东谈主的基础，因为机器狗‘站起来’就接近东谈主形机器东谈主了。”张驰告诉记者。

在他看来，深圳的机器东谈主企业更求实，追求试验应用场景，比如轮式送餐机器东谈主，在栈房、KTV等步地特等实用，成本低且简便。而从轮式到四足再到东谈主形，是一个时刻迭代的过程。深圳企业在四足机器东谈主上插足较少，认为其应用价值不大，因此在东谈主形机器东谈主上的发展相对安谧。

张驰同期暗示，哪怕到了面前，东谈主形机器东谈主的贸易化应用还不闇练，商场仍在探索阶段。

就在优必选凭借春晚亮相和诠释机器东谈主大开商场的2016年，宇树科技的独创东谈主王兴兴才刚刚迈出创业的第一步。

那年8月，他从大疆辞职，在杭州创立了宇树科技。彼时，优必选已是镁光灯下的明星，而宇树不外是一个仅有3东谈主团队的小作坊，靠着王兴兴讨论生时手搓的Xdog表情，硬生生推出了第一款家具“莱卡狗”。

这款机器狗面向高校和企业，定位机器东谈主讨论，反响可以，但单价高达二三十万元，“商场窄得像条缝”，量产遥不可及，资金链随之断裂，公司简直要散了，直到2017年，宇树科技赢得ROOBO纠合独创东谈主尹方鸣注资200万元完成天神轮融资，方才熬过隆冬，生效起步。

2020年，宇树推出浮滥级机器狗GO 2，价钱从二三十万元直降到数万元，硬是把蓝本无出其右的科研玩物拽进了平常东谈主的视线。商场豁然活泼，诠释、科研，甚而文娱界限都运转选拔这款生动的小家伙。

本钱也闻风而动。2019年，红杉本钱抛来橄榄枝，给了宇树第一笔大额投资，数千万元东谈主民币的Pre-A轮融资；2021年7月，顺为本钱又独家领投了宇树科技的A轮融资。资金的加持让宇树得以加快研发和推行，到了2023年，GO 2还是在多个场景浸透——浮滥级商场销量超500单，诠释科研界限与20所高校建立合营。

2024年2月，宇树科技完成了B+轮融资，融资额高达10亿元，投资方包括好意思团、金石投资、源码本钱，深创投、中国互联网投资基金、容亿投资等老鼓舞也在跟投。

脚下，还是错失了宇树科技的张驰，正在长三角积极寻找其他“动手的契机”，同期也在沿着电子皮肤、灵巧手等产业链联系界限张开调研。

“宇树当今基本约不上了，太牛了。但这个赛谈归正得投几个，咱们系统性地正在看的企业有20多家。当今再不投，就果然赶不上了。”张驰向记者感触。

深圳“供应链”，杭州“智能化”？

在宇树科技和杭州市风头一浪高过一浪的时候，2月23日，周日，坐不住的深圳市政府召开了一场新闻发布会。

在发布会上，深圳市工业和信息化局副局长、深圳市东谈主工智能产业办公室主任林毅细数了深圳机器东谈主产业的发展恶果：“全市已汇聚东谈主工智能企业2600余家、独角兽企业6家，机器东谈主上市企业34家、独角兽企业9家，创新活力不绝迸发。深圳年平均气温23.3℃，长年见不到雪，却培育出全球唯独的庭院扫雪机器东谈主企业汉阳科技，家具畅销西洋，此外，深圳机器东谈主‘天团’也已崭露头角，7家企业入选摩根士丹利全球东谈主形机器东谈主上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近1/4，同期，汇聚了乐聚、众擎、逐际能源、优必选等整机企业，变成了坚忍的产业积存效应。”

林毅暗示，深圳兼具机电一体化和数智时刻两大上风，已安谧构建了从底层时刻到末端家具的全产业链生态，狡饰芯片、大模子、领会按捺、中枢零部件、本质及下流应用等全设施。降速器、伺服系统、按捺器等机器东谈主中枢零部件界限上风凸起，汇川时刻占据国内伺服商场份额第一，杉川谐波位居国内谐波降速器前三。

深圳聚焦于机器东谈主供应链，杭州侧重于机器东谈主智能化，是面前商场讨论机构与投资机构对两座城市机器东谈主产业发展各异的主要不雅点。

将东谈主形机器东谈主作为将来产业中枢赛谈的杭州，其发展旅途呈现明显的智能化与场景驱动特征。

在时刻布局上，杭州以“最优本质+最坚忍脑”为中枢，要点攻关仿生感知领路、守望电会通、视觉导航等重要时刻，并依托阿里云通义千问大模子构建机器东谈主“大脑”材干，变成“硬件+AI”的双重创新上风。举例，宇树科技H1东谈主形机器东谈主通过自研领会按捺算法罢了复杂地形行走，而五八智能D11机器东谈主则通过云表协同完成工业质检任务。

雅柏宝本钱资深分析师刘秋君告诉记者，杭州以宇树科技为代表的新兴初创企业，从机器狗家具破圈占据全球四足机器东谈主滥觞商场份额，随后通过时刻迭代和降本快速切入出圈的浮滥级东谈主形机器东谈主商场，侧重To C（面向浮滥者）商场。其上风在于算法优化和硬件创新，依托大模子视觉分析打造各异化家具，莳植交互当然度。

而深圳作为浮滥电子制造产业集群，在工程化材干和供应链优化方面有较大上风。由于鸠合了供应链上的头部企业，部分整机企业选拔的传感器、激光雷达、电机等中枢零部件腹地化率超60%。且腹地工业制造业的丰富应用场景提供了下流需求，就业全球工场，侧重B端商场。但深圳也有不少东谈主形机器东谈主初创企业正在发力，两地都呈现百花王人放的情景。

在刘秋君看来，杭州的东谈主形机器东谈主企业推出的具有新时刻旅途后劲的To C家具，时刻上侧重AI模子+场景泛化，在策略上从国内广袤的浮滥端商场上切入，使得东谈主形机器东谈主的浮滥场景浸透率快速莳植，家具惠及内行。

而深圳企业更提防场景落地，提防量产化和To B应用，因此更多就业于工场等企业端客户，家具方朝上更多提防于配合企业工场的需求去发展，因此在时刻旅途和商场推行上也聚焦于B端大型制造业客户，提防硬件驱动和产业协同。同期供应链中的企业也通过下旅客户拓展国外商场。

“长三角的产学研连续无意在大模子方面保持上风。然而在部分硬件的贸易化量产方面需要加强。深圳的上风在于硬件制造（腹地2小时供应链）和工业场景落地的产业链闭环，然而在算法和AI大模子方面还需要连接迭代跟进。”刘秋君说。

在2月23日的发布会上，林毅亦强调，深圳兼具机电一体化和数智时刻两大上风，已安谧构建了从底层时刻到末端家具的全产业链生态，狡饰芯片、大模子、领会按捺、中枢零部件、本质及下流应用等全设施。完善的产业链让硬件配套“当日达”成为现实，上昼下单的零部件今日地午就能完成制作并投递。

“将来两个城市其实可以通过共同合营，推动跨区域定约讨论，连续深圳的硬件上风和产业材干，以及丰富的工业落地场景数据反哺进修，与杭州的算法上风通盘，快速匡助企业家具进行迭代，匡助莳植中国在东谈主形机器东谈主产业的全球竞争力。”刘秋君说。

TrendForce集邦讨论分析师乔安心在禁受经济不雅察报记者采访时也暗示，深圳领有闇练的供应链和先进的制造工艺，将在机器东谈主中枢零部件以及整机集成上插足更多元气心灵，罢了家具的高精度与低成本量产；而杭州主要依托高校、产业辘集和计谋的协同机制，聚焦于机器东谈主智能化方面的阻塞，领有场景创新和数据上风，尤其是电商和政务数据的应用，变成了独到的产业生态。

“深圳主要采用‘全产业链+场景盛开’模式，通过树立百亿产业基金、盛开100个应用场景，并推出“训力券”“模子券”等补贴，构建从中枢硬件到整机集成的竣工生态。杭州则聚焦‘具身智能+就业机器东谈主’细分界限，在计谋上提供高额研发补贴和‘算力券’，裁汰技改门槛至500万元，要点相沿养老陪护、医疗康复等场景。这种单干变成了细腻的互补关系，无意拓展更多浮滥和就业场景，共同推动行业的永远发展。”乔安心说。

共同的挑战

“（东谈主形机器东谈主）这个行业不是一个时刻把持的行业，不存在一家作念出来其他东谈主作念不出来的情况，将来东谈主形机器东谈主应该是一个百花王人放的情景。”谈及东谈主形机器东谈主行业将来竞争款式的演变，张驰如是称。

深圳一家初创东谈主形机器东谈主企业的谨慎东谈主亦告诉记者，在东谈主形机器东谈主这条赛谈上，各家企业的时刻实力尚未十足拉开差距，且各有优劣，现阶段挑剔谁滥觞谁过期的问题还为先锋早。

他认为，关于深圳与杭州的东谈主形机器东谈主企业而言，挑战都是共同的：鄙人游，东谈主形机器东谈主全体商场还处在发展早期；在上游，供应链打磨与降本亦然不可隐私的挑战。

“谁能滥觞把成本砍到最低，把商场占住，别东谈主就没契机了，最终内行拼的即是成本和商场占有率，智能化时刻仅仅一方面。”张驰说。

他同期指出，东谈主形机器东谈主和机器狗，最大的成本都来自重要和材料。

“重要是中枢，比如马达和联系部件；此外还有感知开辟，像录像头、激光雷达、毫米波雷达和双目次像头，这些都需要让机器东谈主‘看得露馅’‘动得精确’。是以，降本的重要在于重要时刻的创新性阻塞。不外，这也跟当今的产量小揣度，如果产量大了，限制效应当然会裁汰成本。另外，录像头、激光雷达等开辟的价钱也需要着落。况且，机器东谈主价钱要低廉、要轻量化，材料自己也需要改动。表面上，最贵的部分是手，因为手的重要特等多，复杂度高，波及多量精密零件。”张驰向记者分析称。

“一个生效的机器东谈主公司不行仅仅简便的拼装公司，必须我方掌持一部分中枢部件的坐褥。咱们战争过几家比较优秀的公司，它们都在我方研发重要、马达或者手的部件，朝上游延迟，我方坐褥一部分中枢零件，而不是十足依赖外部供应链。”张驰进一步暗示，跟着时刻高出、单价着落，将来东谈主形机器东谈主的商场容量会飞速扩大。

刘秋君暗示，面前东谈主形机器东谈主部分零部件如中枢视觉传感器、滚柱丝杠等，国产化已赢得一定商场份额且平均成本比入口决议低，具有竞争力。部分力觉/惯性传感器等也罢了了国产阻塞，但仍有部分组件，如伺服电机中的高端大扭矩空腹杯电机、RV降速器、高及时性领会按捺芯片、高端传感器等部件还需要入口。

“低成本的中枢国产零部件推动家具的单价快速裁汰，入口依赖度在往时的几年间也在快速着落，这有助于产业协同快速迭代家具，打造更高效的家具－供应链反映闭环。”刘秋君说。

在她看来，硬件层面，可以通过国产化率的莳植安谧罢了降本，并在限制化的基础上，通过更高的性价比大开应用商场；软件层面，初创企业可弃取和大企业的AI模子进行合营，专项化研发孤独应用模子，减少开发成本。

乔安心亦告诉记者，东谈主形机器东谈主的贸易化之路，展望会撤职从B端工业端再到B端贸易端临了C端家用端的旅途。

他认为，面前东谈主形机器东谈主的优化见识主若是领会按捺与机体结构的优化，以及智能决策与环境感知材干的莳植，通过改造伺服电机、降速器、实行器等重要部件的运筹帷幄，优化步态算法，使机器东谈主行走、攀爬等动作愈加当然与高效；诈欺大限制AI模子和深度学习时刻莳植机器东谈主的“脑力”，罢了更准确的环境感知、任务方针和自妥贴决策，推动具身智能进一步发展。

“无论是深圳照旧杭州，当今各家东谈主形机器东谈主企业试验上差得不会异常多，但挑战都是共同的。当今赛谈热了，下一步内行融到资了，估值高了，然后呢？是不是要落地？是不是得有订单，得有收入？到底收入从哪来，这就得探索了。”张驰说。

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